直线电机特点：
高速 – 最高可达 10 m/s，平均值3 m/s
高精度 – 微米（亚微米级）级定位精度
高响应
刚性- 比一般机械系统加速能力强
零背隙 – 直接驱动
易维护 – 简单的机械部件，没有机械连接
可定制范围广，有效行程20mm~60m，避免了滑台的弱点：丝杠的变形和皮带的松动等现象

有铁芯直线电机特点：
特有消脉动（齿槽效应）技术
优于市面上的竞争对手，几乎消除了所有脉动

有铁芯直线电机优劣势：
1）优势
大推力
磁轨低成本 – 只有单列磁轨结构
良好的散热 – 由于结构原因和大面积表面朝外，热量容易散除
2）劣势
磁间吸力大
- 8 到 10 倍于推力
- 考虑机械的安装和维护
- 需要考虑优化设计
气隙要求高- 0.9mm
脉动 – 影响低速性能
敞开式结构 – 易收到含铁碎片
动子重 – 低加减速

无铁芯直线电机特点：
专利的 I-Beam 形状
叠加式线圈结构
高功率密度
提高散热能力
增加结构刚性
易于安装
真空应用
真空度可达10-7 torr

无铁芯直线电机优劣势：
1）优势
没有磁间吸力 – 无铁芯，易安装，安全
无脉动- 低速平滑
动子轻 – 高加减速
气隙大于1mm- 易安装
2）劣势
散热差
低功率密度 – 相同峰值功率产品更低的持续功率
使用两倍磁轨